字符发送的过程描述：在UART的发送过程中先将数据输入到发送数据寄存器中（TDR）此时（TXE）被硬件置1，之后TDR寄存器将数据串行移入到发送移位寄存器中，将数据在TX端口发送，此时（TC）被硬件置1。发送与接收是逆过程。

UART发送配置步骤：

1.通过USART_CR1寄存器上置位UE来激活USART。

2.编程USART_CR1的M位来定义字长。

3.在USART_CR2中编程停止位的位数。

4.如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位（DMAT）。按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器。

5.利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。

6. 设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。

7. 把要发送的数据写进USART_DR寄存器（此动作清除TXE位）。在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤7。

8. 在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的传输结束。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏最后一次传输。

在配置USART的接收时，除上面的步骤外，还要使能接收中断并且配置中断向量控制器NVIC。

波特率的计算方法：

USART的编程：

1.定义USART_InitTypeDef类型的结构体 UART_init

2.使能GPIO的时钟和USART的时钟。（UART1 PA9为TX，PA9为RX）

3.配置UART_init结构体的各参数。 配置波特率、数据位、停止位、奇偶效验位、硬件流、收发模式

4.初始化UART_init结构体的各参数使用函数。

5.使能USART

6.定义GPIO_InitTypeDef类型的结构体GPIO_UART

7.讲相应GPIO引脚（PA10 RX PA9 TX）。

8.初始化GPIO引脚。

在配置接收模式时，还要使能接收中断，并且配置中断向量控制器NVIC。

在发送完数据时，要判断标志TC是否置位，在接收数据时，要判断是否有接收中断请求。